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机器人自动化包装系统
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  • 所属分类:机器人包装
  • 发布日期:2019-05-20
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工业机器人是面向工业领域的多关节机械手或多自由度的机器人。是自动执行工作的机器装置,是靠自身动力和控制能力来实现各种功能的一种机器。它可以接受人类指挥,也可以按照预先编排的程序运行,还可以根据人工智能技术制定的原则纲领行动。工业机器人由主体、驱动系统和控制系统三个基本部分组成。主体即机座和执行机构,包括臂部、腕部和手部,有的机器人还有行走机构。大多数工业机器人有3~6个运动自由度,其中腕部通常有1~3个运动自由度;驱动系统包括动力装置和传动机构,用以使执行机构产生相应的动作;控制系统是按照输入的程序对驱动系统和执行机构发出指令信号,并进行控制。工业机器人按臂部的运动形式分为四种。直角坐标型的臂部可沿三个直角坐标移动;圆柱坐标型的臂部可作升降、回转和伸缩动作;球坐标型的臂部能回转、俯仰和伸缩;关节型的臂部有多个转动关节。工业机器人按执行机构运动的控制机能,又可分点位型和连续轨迹型。点位型只控制执行机构由一点到另一点的准确定位,配备视觉辅助系统,可满足多种产品的分拣、入托、入盒、装箱等自动化生产作业。

 

· 可靠性强——正常运行时间长  

· 速度快  ——操作周期时间短

· 精度高  ——零件生产质量稳定                                                               

· 功能强  ——适用范围广

· 坚固耐用——适合恶劣生产环境        

· 通用性佳——柔性化集成和生产


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